一、比亚迪 AEB 实现 130km/h 制动井刹停，刷新行业纪录

最近车企之间关于AEB的争议频繁登上微博热搜，引发用户和行业广泛关注。

AEB，全称Automatic Emergency Braking，自动紧急制动系统。基本技术原理是车辆通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时监测前方的行驶环境，遇到突发危险情况或与前方物体、行人的实际距离小于设定的安全距离时会主动刹车；如果实际距离大于或等于安全距离，系统则可能采用视觉、听觉等方式向驾驶员报警,从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生，甚至挽救生命。

随着智能驾驶的发展和中国新能源汽车的高歌猛进，AEB开始成为越来越多车企的标配，对于智驾而言，AEB处于非常重要的地位，它是实现自动驾驶的关键技术之一，数据显示，在2023年1-10月上市的新能源乘用车中，大多数已实现全系标配AEB功能，但是AEB与AEB之间又存在着很大差异：

大多数车型能在60km/h速度段下实现车对车的刹停，但若前方目标换成行人，两轮车等目标性能则会存在一定下降。而部分以智能驾驶见长的车企，在80km/h下也能实现车辆目标的稳定刹停，在复杂的行人、二轮车等场景也有相当不错的能力。而当速度提升到100km/h时，无论是对感知能力、规控能力，还是底盘制动能力都提出了更高的要求。

最近我们在网上看到了一个比亚迪AEB的测试：

测试车型是比亚迪仰望U8，总共完成了3个场景下的测试，分别是：

日间130km/h对静止前车、

日间110km/h对消失的前车、

夜间110km/h对静止前车。

从测试视频中我们可以看到，测试车辆在所有场景中都成功完成了制动刹停，并且制动距离短，制动时间短，同时制动中车辆姿态控制优秀，制动结束后与障碍物车辆之间的距离仍然很长，这也说明还有持续提升空间！

其中130km/h的制动刹停，以绝对实力打破AEB纪录，大幅拉高行业上限，比亚迪再添荣光！！！

二、多项测试成绩优异，比亚迪已站稳智驾第一梯队

比亚迪能完成130km/h制动并安全刹停，说明比亚迪的车辆智能化水平已经达到了非常高的水准，

此外，在今年展开了众多新能源汽车测评，比如：夜间雪地ACC争夺战、高速NOA测试、AEB测试、低温充电、冰雪爬坡、实测续航等等，

其中比亚迪仰望U8、腾势N7、方程豹豹5、比亚迪元等车型都名列前茅大放异彩，甚至在一些测试中独占鳌头，这不是偶然，而是必然。

2023年年初，比亚迪推出了“易四方”技术，引起了市场的广泛关注。“易四方”是以四电机独立驱动为核心的动力系统，通过感知、决策和执行等三个维度的全面重构，颠覆了传统燃油车的动力系统能力体系。

2023年4月10日，比亚迪发布了新能源专属的智能车身控制系统——云辇。包括：云辇-A 智能空气车身控制系统、云辇-C 智能阻尼车身控制系统、云辇-P 智能液压车身控制系统技术等。

2023 年7月，比亚迪发布了高阶智能驾驶辅助系统——“天神之眼”。“天神之眼”以安全为设计初衷，依托比亚迪先进的电子电气架构和全栈自研能力，为智驾提出的整车系统级解决方案，能够做到整车融合感知、精准控制、协同执行。

天神之眼、易四方、云辇等自主研发技术层出不穷，为真正的智能驾驶提供有力保障和支持，这证明比亚迪已站稳智驾第一梯队，完全有能力和国际一线车企同平台竞争角逐！

方向三：AEB是智驾的安全基础，比亚迪智驾将安全进行到底

数据显示，AEB可以减少27%的事故发生率，减少38%的追尾率，是智能驾驶不可或缺的基础。

但AEB技术长期以来一直存在着技术难题。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛认为，AEB功能通常在以下条件下可能失效：一是传感器故障或被干扰，如摄像头被遮挡或雷达受到干扰；

二是环境条件限制，如恶劣天气、复杂道路等情况下，AEB系统可能无法准确判断碰撞风险；

三是驾驶员行为异常，如驾驶员突然变道或刹车等行为，可能导致AEB系统无法及时响应。

国内咨询机构Co-Found智库研究负责人张新原表示，“AEB技术的难度主要体现在技术的可靠性和精准性上。为了实现AEB技术，需要高精度的传感器和算法，能够准确识别和判断前方障碍物，并及时采取制动等措施。此外，还需要解决与车辆自动驾驶系统的集成问题，确保AEB技术与其他系统的协同作用。”

驾驶辅助或自动驾驶技术的关键点并不是硬件，而是软件决策层，车辆在什么情况下刹车？如何判断前方车辆的行驶路线？当车道线突然消失时，车辆该进行什么操作？面对一些突然情况的处理方式和图像识别能力更加关键。

然而比亚迪AEB系统的突出表现，证明了其深厚的智驾研发实力。比亚迪首次提出整车级融合感知平台，将摄像头、雷达等智驾传感数据和整车级实时数据融合，实现整车物理直接传感与软件算法间接传感的融合叠加，带来了极强的感知能力。首创提出控制算法的分布式布局，车辆控制指令由中央计算平台统一输出，而各模块又根据自身特性进行扭矩和转角等参数的控制和调整，中央计算平台根据各域控制器优势，进行科学分布算法，择优决策精准控制。基于全栈自研的转向、驱动、制动系统，实现了毫秒级控制响应，保障高效的执行，从而做到尽早识别、尽快纠正、精准控制。

长期以来，比亚迪在安全上投入巨大，始终坚持安全是电动车最大的豪华，绝不能让用户承担不成熟技术带来的安全风险，比亚迪智驾誓将安全进行到底。

四、因为创新，所以智能

其实比亚迪是国内最早涉足智能驾驶的车企之一，比亚迪品牌是低调的，而比亚迪新能源汽车的性能又是如此高调，没办法实力太强不好隐藏啊。如今的比亚迪，仅研发团队就达到了9万人之多，而其中专注于智能化研发的人员也超过了2000人，平均每天诞生15个专利，是世界上研发团队最多的车企，可见从一开始比亚迪就专注于核心技术的研发和创新，从未倦怠，不断深耕技术也让比亚迪收获了巨大的海内外市场和客户的拥戴，这是中国企业的骄傲！

与比亚迪同行，就是与新能源和智能驾驶同行，相信未来，比亚迪会带给我们更多地惊喜，为我们的生活保驾护航。