雷达的精准探测基于天线的方向或天线上部分子阵列的方向来辨别目标的精准距离。相控阵天线是一种具有电子转向功能的天线阵列，不需要天线进行任何物理移动，即可改变辐射信号的方向和形状，这种电子转向的精准定位离不开角速度和加速度测量。天线的航偏、横滚、俯仰都会影响到定位系统的准确性，且由于存在3个轴，定位系统校准难度倍增。随着相控阵系统的精度上升，射频频谱不断增高，独立阵列设计越来越大，系统需要更高性能的惯性测量单元(IMU)来支持。天线定向误差可能来自频谱密度、RMS、速度随机游走、偏移重复性、跨轴灵敏度等方面，因此选用合适的惯性测量单元(IMU)尤为重要，

EPSON联合第三方推出的性测量单元HGPM01是基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发，内置高性能三轴陀螺仪、三轴加速度计，可输出高精度的航偏、横滚、俯仰角度数据以及三维旋转角速度、三维线性加速度数据、实时温度。经过物品监测，使用IMU对天线检测，可以克服机械方法旋转天线时，性大、速度慢的缺点。依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，该模组输出非常稳定的角速度值，加速度值。模块可以支持 SPI或 UART 数据通讯，产品总体尺寸:37.70*24.159.50 mm。

产品应用优势

1、先进算法:内置传感器自学习校正算法，对陀螺仪零偏实时动态估计并补偿。且自带高性能的处理器和高级的数字信号处理算法，无论是UART输出还是SPI输出，无需客户进行计算。

2、可靠性强:输出数据数达到400Hz，动态性能出色，非常适合从静态到高速运动的高精度测量，且具有极高的可靠性。

3、方便评估:爱普生还提供相关评估板，可观测IMU模组产品的原始数据

4、尺寸小:产品尺寸37.70*24.15*9.50 mm，可直接安装在天线转台上。

5、量程大:角速度量程+400dps,完全满足客户+100dps的需求;加速度量程±16g,满足客户5g的需求。

不仅是雷达系统，在无人机等其他方面上HGPM01也有着十分广泛的用途。不仅如此，HGPM01的个性化设置非常丰富。虽然产品已经标定好，客户无需标定，其demo板是把IMU模组安装在一块底板上并通过排针与串口相连，搭配上位机演示，可稳定输出角速度值，加速度值。但是该设备有两种接口模式，分别是UART模式和SPI，可以通过安装CH340串口驱动以及IMU上位机的方式进行更改，做出符合客户需求的改动。