1958年2月14日，周公飞抵朝鲜平壤机场。
当时同行的还有外交部部长陈毅、副部长张闻天、解放军总参谋长粟裕及驻朝大使乔晓光等人。
周公的此行，是应朝鲜领导人金日成之邀，专程前往商议有关中国人民志愿军全部撤离朝鲜的相关事宜。
其实，这已不是朝鲜方面第一次致电邀请周公赴朝，也不是朝鲜第一次公开发表声明要求志愿军全部离境。
彼时，朝鲜战争已经结束四年有余，只因当时朝鲜境内还有一些问题需要解决，由此在中朝双方的协商下，最后才决定志愿军暂不离朝的。
可为何，突然之间朝鲜又改变主意了呢？
1953年7月27日，《朝鲜停战协定》签署生效，宣告着历时两年零九个月的抗美援朝战争正式结束，也标志着中国人民志愿军光荣使命圆满完成。
按照流程，中方应立即组织志愿军回国，并将同朝鲜有关的一应事宜全部交还朝鲜自行处理。
可是当时的情况比较复杂。虽然当时签订了“停战协议”，但美国与韩国止战的态度尚不明确。
在停战协定签署不足三个月，美韩便签订了《共同防御条约》，条约中声称为保障韩国“政治独立”、免受外来武装力量威胁，将无限期地让美军驻守在韩国土地上。
在此背景下，中朝领导人一致认为不宜立即撤走所有志愿军。
于是，经商议后决定，分批次撤离部分志愿军，剩下的志愿军转为和平建设人员，帮助朝鲜人民快速摆脱战争影响，重回正常生活，同时震慑别有用心的他国。
由此，此后很长一段时间内，中方都按约尽职尽责，无偿为朝鲜捐款、捐物，修桥、铺路。
在我国的援助下，朝鲜战争中坑洼的壕沟和弹坑被填平，铁路、车站恢复通行，一座座医院、学校拔地而起，朝鲜人民得以重新安居乐业。
照此情形看，志愿军留朝可谓是百利而无一害。那么朝鲜为何又要急匆匆赶志愿军回国呢？究其根本原因有二：
1、苏联离间
所谓弱国无外交、无主权。在当时朝鲜与我国相比，实力和国力还是要弱很多。这样以来，使得其很没有安全感。
即便留朝志愿军都是在帮其援建，但他们却以为中方别有所图。
同时，还有一点是苏联下手了。我国以牺牲了众多志愿军与朝鲜建立起来的信任，让苏联以更大的经济利益洗脑了，毕竟与苏联相比，我国又要弱很多。
在朝鲜看来，有了老大哥苏联的援助，中国的援助就显得不值一提了。那时朝鲜有意倾向苏联，自然会对中方加以警惕、防备，由此要求撤离志愿军，也是意料之中的事情。
2、功高盖主
朝鲜战争爆发时，志愿军义无反顾入朝作战；战争结束后，志愿军又大公无私地转换目标帮忙建设，这些付出在朝鲜人民的眼中，对待志愿军即崇拜又尊敬。、
这样难免让朝鲜政府感到不适，这也是古代所谓的“功高盖主”。志愿军援助的越是尽心尽力，朝鲜政府就越是担惊受怕。
他们害怕像韩国沦为美国的附属一样，于是想尽快摆脱中国，只要肯定志愿军撤离。
同时，还有最重要的一点是，当时在朝鲜半岛上不单单有中国志愿军，还有联合国的部队、美国军队等。
要想解决朝鲜半岛的问题，就必须让所有的外力都撤离。如果志愿军不撤离，就没有理由要求联合国及美军撤离。
对于朝鲜以上的顾虑，中方不仅想得很明白，甚至比朝鲜想的更加长远。
其实，自1953年停战协议签订后，毛伟人就有了撤军的打算，最后还是在朝方的要求下，最后达成部分撤军的要求。
在朝方有了要求志愿军撤军的心思后，1957年11月毛伟人前往苏联参加俄国十月革命胜利40周年庆典期间，就曾与朝方领导人进行了简短会谈，主动提出了志愿军全部撤军的问题。
当时朝方领导人碍于朝鲜半岛的形势，并未直接给与毛伟人答复，而是在返回朝鲜之后，才决心支持志愿军撤兵，并主动致电毛伟人商讨有关撤军的方案。
朝方领导人在来电中指出，为避免信息不对称带来的麻烦，希望周公能够亲自前去朝鲜，双方能坐在桌边面谈。
毛伟人对朝方的提议十分重视，多次与周公在办公室进行了详谈。对于全部撤军事宜，周公也是持赞成态度。毕竟撤军既能让志愿军早日回家，还能维护同朝鲜的情谊。
于是便有了文章开头，周公飞抵朝鲜平壤机场的场景。
值得一提的是，在我志愿军全部撤离之际，朝鲜政府发出了声明，呼吁包括中美在内的外国军队同时撤出朝鲜半岛，将朝鲜半岛的事务交给其内部解决。
可那时美方根本未将朝鲜的话语放在眼里，仍旧我行我素的在韩国建设基地、操练士兵。
眼见朝鲜的号召要变成一场笑话，中方适时站出，表示愿意遵从朝鲜的意愿，配合朝鲜的主张和安排，协同朝鲜共同促进朝鲜半岛的和平，也间接维护了朝方的颜面。
1958年2月14日，周公率领中国代表团飞抵朝鲜，受到了朝鲜政府及当地人民的热烈欢迎。
随后几天，双方就加强两国团结、目前形势难题等方面展开会谈，在确保彼此诚意的前提下达成了诸多协议。
19日，中朝发表联合声明，向全世界宣告了中国将在1959年之前分批撤离全部志愿军。
一石激起千层浪，中朝的联合声明在国际上引起了轩然大波，不少居心叵测者都对中方竟然如此轻易的放弃对朝鲜的掌控感到震惊，也有很多社会主义国家对中朝的选择表示支持。
自1958年3月中旬开始，志愿军便按照约定分批撤离，截止10月26日，志愿军司令部、政治部及后勤保障部队共计七万人撤出朝鲜，中国人民志愿军部队全部返还回国未留一人。
其实，朝鲜要求志愿军全部撤出，是综合利弊后做出的反应，这点在日后中朝关系的演变和发展中也有所体现，至于这样的选择是对是错，大概就是仁者见仁智者见智了。
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