机器人踩水不沉水蜘蛛仿生机器人科学家做了个会“走水”的机器人Rhagovelia

量子位看科技 2025-09-04 18:13:49

机器人踩水不沉水蜘蛛仿生机器人

科学家做了个会“走水”的机器人Rhagovelia,灵感来自水蜘蛛(水黾)。这种虫子能在激流中滑行,靠的是正一套“自我展开”的小机关。

Rhagovelia的中腿末端长了扇形结构,像风扇一样在水中自动张开,增加推动力;出了水又自动收起。这种机制能完全被水的流速和张力“激活”,开合速度比眨眼还快10倍。

加州大学伯克利分校的Victor Ortega-Jimenez花了5年研究这种腿扇结构,用扫描电镜观察后发现,这些扇子并非简单的一块“叶片”,而是由许多带小钩刺的平面刺组成,既硬挺又能收缩,还防水。

科学家们把这套设计复刻在小机器人身上,装在中腿,便能自动根据水流变形,无需电源控制。

为测试效果,团队还造了另一个更传统的机器人做对比,结果Rhagobot不仅跑得更远,还能快速转弯、急停,能耗更低。原来这对“小扇子”不仅增加推力,还能辅助刹车,抬腿也更省力。

目前Rhagobot还只是原型,但未来可以部署在风暴或洪水中的搜救场景,组成机器人“救援编队”;更远一点,还可能探索土卫六那种甲烷海洋的极端环境。

参考链接:arstechnica.com/science/2025/09/robotic-bug-literally-walks-on-water/

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