在写新的脚本，同步在看之前横评的弹幕，有很多朋友对我们提出的慢有些异议，反驳的理由主要是 2 个：1. 这个慢是在礼让行人，或者非机动车；2. 这个慢是为了避免鬼探头之类的。这里因为大家不坐在车里确实感知不强，其实很多慢是过度的。看似你刹停之后过了 1-2 秒，行人过来了，刚好礼让行人了。其实如果不是因为你过早减速，你都不会遇到这个行人，单纯是因为慢，等出来的行人，而不是因为看到行人，礼让的减速。另外为了防御鬼探头的慢，从视频里看看似合理，但是以车内的视野和人类的反应速度，或者响应速度快的系统，以 20 km/h 左右的速度通过也完全能防御鬼探头，但是有的慢到 10 km/h 或者 7-8 km/h 的车速反而是过度的。还有的路很宽，右侧确实有车，但是你完全不需要减速，只需要往左多绕一些即可，这个时候的减速也是不合理的。这些细节问题确实不显性，甚至对不追求效率的人来说都不觉得是个问题。但是确实是一个辅助驾驶系统从能用到好用，从好用到老司机，需要解决的问题。不过换句话说，能讨论到这些问题，至少说明更大的、更严重的问题已经不多了。类星频道辅助驾驶横评
