12月10日，理想汽车发布了OTA 5.0，在智能驾驶、智能空间、智能增程三个维度进行升级，官方表示这次升级让用户“新年开新车”，在售的理想L系列车型将于12月19日开启推送。理想通过OTA升级过空气悬架2.0、哨兵模式、理想魔毯等功能，我们就来一起看看这次OTA带来了哪些亮点？

这次智能驾驶算法模型进行了重新架构，从 AD 2.0 升级到 AD 3.0，分为AD Max 3.0和ADPro 3.0，前者将于23年12月升级Max车型，后者将于24年6月升级Pro、Air车型。

智能驾驶 3.0经过了更大规模的道路训练，升级到了端到端架构。升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶NOA全国都能开，高速、城市环路、城区道路全覆盖，还可实现施工场景避让、拥堵场景博弈变道等复杂路况的驾驶。值得一提的是，全国110城开放了全景智能驾驶。

在智能驾驶3.0中还升级了全场景复杂驾驶LCC，具备响应转向灯指令发起变道、自主推理并生成车道线、响应信号灯通过路口、合/分流路口自主选择车道等功能；还升级了智能泊车（自动泊车APA+代客泊车AVP），比如在自动泊车中新增的离车泊入功能，驾驶员可下车通过手机操控车辆完成泊车。代客泊车则能实现跨多层通道行驶，支持地下10层。

这次OTA 5.0升级中，理想还带来了自研的多模态认知大模型Mind GPT（内测版）。官方表示，从0到1构建了大模型（Mind GPT）的原始基座模型，结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。

Mind GPT有着超过1000种以上的专属功能，AI理想同学可解决用户的功能需求，为用户推荐行程和美食，成为你的娱乐助手，成为百科老师解答“万物”。

这次OTA 5.0，冬季续航里程累计可提升15%-20%。主要是在下面三个方面做了优化。

一个是电池控制算法进行了升级，提升了电池剩余电量估算进度，优化了电池电量的使用能力，最大放电能力提升4.1%；

另一个则是优化了增程器的介入时机，对电池放电策略进行了优化，在保证动力的前提下，延缓增程器介入时机，提升纯电使用比例；

还有就是智能调节空调功率，在保证舒适性的同时，实时自动调节空调最优功率来提升纯电续航。

对于理想ONE这款已经停车的车型，将于12月26日推送OTA 3.4的升级，升级后会支持高德地图红绿灯倒计时、驻车拍照俯视图、副驾屏保等功能。

写在最后：

理想不光有冰箱彩电大沙发，也一直在对车型进行OTA升级服务，这次OTA 5.0优化的东西还是挺多的，也让车子越来越智能。