从《物种起源》来看，几乎所有的哺乳动物都是非洲古猿的后代。但是很少有哺乳动物，能够以类似的方式得出自己的祖先是非洲古猿的结论。为什么这么说呢?这跟一代又一代的进化历程有很大的关系，一代又一代的进化历程会使一些祖先成为古猿，一些祖先变成新的古猿，并且古猿的后代也都分化出了很多种类，但由于大都与非洲古猿没有任何的亲缘关系，那么自然而然的就会出现两个祖先的不同区别，因此我们可以肯定的是，现在存在的哺乳动物中，既有古猿，也有非洲古猿。

那么，既然我们一直把地球上存在的哺乳动物定义为古猿，最早的古猿是什么时候出现的呢？从地质学角度来看，地球上并没有古猿出现的直接证据，但是通过一些物种的演化，我们至少可以判定，在距今约4700万年前的地球上，曾经出现过古猿，而这些古猿的祖先，在大约距今约600万年前的时候，通过与其他同类的融合，进化成了猿猴科的古猿，也就是人类的祖先。从此人类与其他猿猴科动物不同，他们会有着较高的智慧，甚至有着比猿猴更聪明的大脑。而且同样拥有着比猿猴还敏锐的触觉，而且在狩猎方面的优势比猿猴还要强，在现代社会，这些猿猴科古猿的数量已经比人类要少。根据研究的结果显示，现在地球上有五大类猿猴。在这些猿猴中，最早的猿猴大约出现于距今约300万年左右，最早的猿猴出现在距今约300万年前的史前，他们属于古猿科的古猿，是远古人类的祖先。

而最晚出现的猿猴出现在距今约1万年前，这是一种有着高智商和高学历的猿猴，他们的平均寿命是3-8岁，和人类一样具有着较高的平均智商和学历，同时他们也拥有先进的交通工具和通讯方式。但是它们一年只能生产1-2只，在他们出现后，人类的生产力就得到了质的提高，人类的生存越来越靠近自己的祖先了。而最早的猿猴中，能够被人类称为“祖先”的大约只有一种在距今约400万年前左右的两种。

其中被划分入古猿科的古猿只有三种:“智人”、“尼安德特人”和“丹顶鹤”，所以这三种古猿均属于一个科“尼安德特人”。虽然按照世界的划分标准，尼安德特人的平均寿命不长，但是它们依然生存了很久。由于尼安德特人早期的生存能力与智慧非常之高，所以即使是在生存的时间里，它们的身体也没有出现异常的衰老与疾病，所以对于后来的人类而言，成年的尼安德特人才算得上是真正的祖先。但是它们的这种特点并没能够被人类保存下来，因为从早期的人类就发现，尼安德特人并非是人类的祖先，所以科学家不太认可尼安德特人是人类的祖先。