比亚迪又发布黑科技了！
近日，仰望品牌发布了易四方概念车，上面搭载了多项黑科技，包括制动冗余、转向冗余、驱动冗余和电源冗余四大冗余能力，咱们简单做一下技术解读，防止大家听不明白。
①. 冗余转向
车辆的常规转向方式是通过转向柱连接转向横拉杆控制转向轮的偏转角度，实现车辆转向。而比亚迪的冗余转向可通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，通过四电机差动扭矩与车辆转向特性模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，无需传统机械转向机构，实现与传统转向系统相近的转向效果。
这项技术的难点是电机的精确控制，防止误差，优点是可以缩小转弯半径，使得车辆更灵活。
②. 冗余制动
车辆得常规制动是通过过液压缸推动刹车片/刹车蹄抱紧制动盘，产生摩擦力实现制动。冗余制动通过控制四个驱动电机反拖产生电磁阻力矩，实现制动。这台易四方概念车拥有四台高功率电机，峰值功率为220-240kW，搭配功率型刀片电池、新型碳化硅电控和比亚迪热管理技术，可实现最大1.0g的制动减速度。
这项技术的优点是电机的响应速度比传统液压制动快很多，大约要快10倍，而且电脑可以根据传感器实时推算出每条轮胎的最佳滑移率，保证车辆拥有最佳制动性能。
希望这两项技术尽快量产，到时候给大家实测一下。另外，你觉得这两个新技术怎么样？欢迎留言讨论。#仰望新概念车有多离谱#
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