941型战略核潜艇搭载20枚P-39型潜射导弹，该导弹长16米，直径2.4米，采用三级固体燃料推进，

可携带10个分导式弹头，射程约8000-10000千米，圆概率偏差约500-600米，是苏联第一种固体燃料潜射弹道导弹。