1. 关羽：前将军 2. 张飞：右将军 3. 马超：左将军 4. 黄忠：后将军 5. 赵云：翊军将军 以上官位是公元219年刘备自立汉中王时所封。 东汉的将职等级很森严，是中央政府机构的一部分。最高等级的是大将军（总司令），位列三公之上。第二等级的有骠骑将军、车骑将军、卫将军，地位次于三公。第三等级就是前将军、后将军、左将军、右将军，地位与朝廷一般大臣相同。再往后就是普通将军职位，如四镇（东西南北）将军，四征（东西南北），四平（东西南北）等，其余的将军都属于杂号将军，如奋威将军这些。 按照这个排次，关、张、马、黄同属于第三等级，赵云地位最低，翊军将军是刘备为赵云所独创。五虎将是《三国演义》中出现的组合，在正史里并未出现这个名词，正史里的这五人也没有《三国演义》中那般英勇神武。 但陈寿著的《三国志》里是将关、张、马、黄、赵五人事记合并在一个传里。故而后世将这五将组合在一起也是有依据的。无独有偶，陈寿同样将曹魏的张辽、于禁、乐进、徐晃和张郃五将也列为一传，后世称之为五子良将。
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