不要洗了，小米没有责任？ 雷军：任何一辆小米汽车，现在用的都是端到端的自动驾驶。 这是3月29日，雷军在“电动汽车百人论坛”上的发言原话（为避免断章取义，请自己搜索全内容）。 知道什么是端到端技术吗？ 自己腾讯元宝搜一下： 端到端是L3的实现工具，也是L4的探索方向； 现阶段定位：端到端是L3级自动驾驶的核心技术方案，通过简化架构提升系统效率，但尚未突破L3的责任边界。 未来潜力：随着算力提升和数据积累，端到端可能成为L4级系统的底层架构，但需解决极端场景可靠性、法规适配等挑战。 引用来源：  李想与何小鹏关于端到端与L3/L4的争论； 端到端技术定义与实现； L3/L4分级标准； 行业趋势分析。