二平准噶尔之后，乾隆将准噶尔分成了四个自治区，由四位首领分别统治。乾隆的本意实际上是羁糜，也就是说，乾隆最早并没打算实控西域。像以前的王朝一样，封个王，让他们自己管理就完事了。
但是阿睦尔撒纳心里却不爽，我去找你投降的，凭什么不把我封为准噶尔唯一的王，只让我当其中之一的首领？于是阿睦尔撒纳直接就反叛了，杀了清军主帅策棱，兆惠也差点死了。
然后阿睦尔撒纳彻底把乾隆给惹生气了，他没想到阿睦尔撒纳不但不知道感恩，还要造反。于是他给兆惠下了个命令，叫尽行剿灭…
后来渥巴锡率领土尔扈特回国，乾隆将他们一份为六，但是渥巴锡老老实实的就接受了…
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