九镇指的是辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇（也称三关镇）、延绥镇（也称榆林镇）、宁夏镇、固原镇（也称陕西镇）、甘肃镇九个边防重镇。各个镇设置长官，负责管辖所负责地段长城墙体、烽火台、城堡、屯兵所、镇城等几乎所有部分的守卫和修缮工作。