周五晚上听余凯讲课。其中关于什么是L3?地平线给出了自己的理解:L3是受限但清晰ODD边界的L4,加上全场景L2辅助驾驶。余凯说,“地平线要做狂飙中的冷静者,悲观中的笃定者。”智能辅助驾驶大v聊车