人形机器人空心杯电机概念10大龙头核心分析，一文带你读懂空心杯电机产业链。

第一梯队：技术引领与量产核心

◆鸣志电器icon（603728）◆

核心业务：专注控制电机及其驱动系统，产品覆盖有刷/无刷空心杯电机，外径范围8-42mm，集成减速器、编码器及控制系统，适配特斯拉iconOptimus灵巧手。

竞争力：国内市占率约15%，技术对标瑞士iconMaxonicon，价格低20%，全球化布局覆盖欧美及东南亚；2024年毛利率37.6%，与超20家人形机器人企业合作。

◆江苏雷利icon（300660）◆

核心业务：微型空心杯电机（Φ10mm量产）、行星icon减速箱及直线模组，为优必选icon提供推力密度50N/mm²的模组。

竞争力：全球唯二量产Φ10mm电机企业，行星减速箱精度30角秒，2024年Q3营收8.53亿元，净利润6669万元，海外订单占比46%。

◆兆威机电icon（003021）◆

核心业务：无刷空心杯电机系列化，攻关4mm直径产品，8mm永磁步进电机自动化量产，应用于特斯拉供应链。

竞争力：技术参数国际领先，特斯拉一级供应商，微型化研发突破显著。

第二梯队：量产突破与关键部件供应商

◆雷赛智能icon（002979）

核心业务：高密度无框力矩电机（FM系列）及空心杯电机，支持定制化参数，适配协作机器人关节。

竞争力：自主研发电机转矩密度icon提升40%，年产能30万台，国内客户覆盖率超60%。

◆鼎智科技（873593）

核心业务：微型行星滚柱丝杠（负载2000N，寿命100万次）及空心杯电机，样品送样客户测试。

竞争力：江苏雷利子公司，全自动化产线建成，技术储备扎实。

◆拓邦股份icon（002139）

核心业务：“四电一网”技术布局，空心杯电机外径8-40mm，应用于智能制造及医疗工具，2025年进入验证阶段。

竞争力：海外业务占比35%，技术稳定性强，成本控制优势显著。

◆伟创电气icon（688698）

核心业务：推出10mm空心杯电机模组（空载转速85000rpm，效率90%），获小批量订单。

竞争力：伺服系统技术延伸，适配灵巧手需求，技术研发投入占比15%。

第三梯队：技术协同与产业链延伸

◆禾川科技icon（688320）

核心业务：伺服系统与人形机器人关节协同，布局空心杯电机及传感器icon。

竞争力：伺服产品市占率国内前三，技术整合能力强。

◆微光股份icon（002801）

核心业务：无框力矩电机及空心杯电机订单接近翻倍，进入主流机器人客户供应链。

竞争力：2024年Q3伺服电机收入占比提升至30%，毛利率同比提高2.3pcts。

◆柯力传感icon（603662）

核心业务：三维力/六维力矩传感器（精度0.1N），提升灵巧手触觉反馈，适配医疗与工业场景。

竞争力：国产传感器龙头，2024年迈瑞医疗订单占比超20%，技术壁垒高。

◆绿的谐波icon（688017）

核心业务：谐波icon减速器国产化核心企业，配套特斯拉超级工厂，市占率超30%。

竞争力：2025年产能159万台，产业链垂直整合能力强。

◆埃斯顿icon（002747）

核心业务：参股公司埃斯顿酷卓开发类Optimus灵巧手，触觉反馈精度0.1N。

竞争力：医疗与工业场景适配性强，2024年Q3研发投入占比12%。

第四梯队：新兴布局与潜力标的

◆汇川技术icon（300124）

核心业务：“灵犀”伺服系统（响应速度＜5ms），适配人形机器人高精度运动控制。

竞争力：人形机器人业务占比超40%，技术生态链完善。

◆天奇股份icon（002009）

核心业务：与优必选合作仿生灵巧手，突破触觉反馈技术，布局矿山/码头场景。

竞争力：2024年订单增长35%，工业机器人量产经验丰富。

◆捷昌驱动icon（603583）

核心业务：DexHand021五指灵巧手（19自由度+23传感器），成本低于行业20%，出口美国icon市场。

竞争力：线性驱动技术延伸，2024年海外营收占比60%，性价比优势突出。

第五、行业趋势与风险提示

◆技术迭代：特斯拉Optimus Gen2灵巧手主动自由度达17个，推动空心杯电机需求从单机6个增至17个，市场规模CAGR达20%。

◆国产替代：海外Maxon、Faulhaber占高端市场55%，国内厂商通过成本优势（价格低30%）加速替代。

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