公元前111年，汉武帝曾征发西南各族军队，让他们协助汉军攻打南越，以且兰为首的少数民族借此机会反对汉朝，而其他诸如夜郎、邛都等部族有不臣之心。到了第二年，汉武帝发动征讨战争，灭掉且兰，在其地设置郡县。西南另外那些少数民族感到恐慌，于是，以夜郎、邛都等族为首，纷纷入朝表示臣服。