既然小鹏选择了视觉方案加上毫米波雷达的方案，那么它的表现确实目前在各项测试中表现还不错，说明他们的模型以及算法应用还是非常好的！ 从更专业的角度来说，毫米波雷达有其优势，在恶劣环境下确实更稳定。 激光雷达在天气晴好的情况下，能够准确甚至精确地识别物体，这也是激光雷达的优势！ 也不可否认，毫米波雷达的识别精度比较低，虽然能够探测到物体！但我觉着不选择激光雷达，更多的还是从成本方面去降本增效，毕竟激光雷达现在的售价依旧很高，而且做智驾不是安全冗余越多越好吗？激光雷达也能提供更多的安全冗余！
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