终于也是摸上了NWM的小手啦[打工人][打工人][打工人]

开了一个小时多，从我个人的体感来说说，如果跟蔚来自身对比，那真的提升太多了，无论是横向还是纵向的控制都有了蛮好的优化，但如果跟行业头部比还是有差距的（个人事实）

①蔚来的这套是已经全模型化了，但是是很明显的两端式体验（感知-规控），在车流量较小的时候，系统的感知和决策反应很迅速，有一种一端式的假象，不过在车流量高的时候（晚高峰），明显感知已经感知到了正确的道路，但是规控给出的决策时间时延性很大，会出现变道时间太慢导致的变不过去，会在实线上变道此类情况情况

②蔚来这套系统给我的安定感没有不足的，在红绿灯口前的减速可以再前置一点（有点重刹），蔚来的博弈采用的应该是强博弈逻辑，在红路灯与旁车起步博弈进车道是丝毫不让的，硬挤

③感知很精准，在转弯进车库时，非机动车道有车经过，会提示侧向车辆经过

④变道还是一贯的敏捷，好评；选道也没啥问题，至少没出现选错道的情况

⑤安全冗余我觉得做的是不够的（对于全量版释放给用户来讲），能感受到两大模型间的人工规则非常的稀少，会无故打摆子，瞎开，像逃出牢笼的野兽。。。这会进一步降低用户的安定感

⑥去地下车库体验了一下出车库，这个还是蛮有趣的，，，系统会进摄像头照片信息去不断的对比指令，EID显示现在找到出口**路，会有错误的语义信息，其实就是不断的去读标牌match match，但是整套在地库的轨迹走的还是很合理的，并且找到了车库出口，但是因为有进来的车，口子又太小，NWM还不能掉头，所以没能一镜到底

作为新的第一版，小毛病真的不少，我甚至觉得这版不应该这么快的推给用户，对于智驾用的少的用户真的挺容易出事儿的，应该再打磨打磨。[晕][晕][晕]

没有致命的大问题，多打磨打磨，还是没啥问题的

蔚来世界模型来了蔚来nwm