买智能辅助驾驶的车，最怕什么？ 怕关键时候掉链子，退出了；怕导航乱飘，错过路口了；怕系统像个哑巴，刹车变道时既不通知也不解释...... 小鹏G7的智能驾驶方案，要用全系纯视觉，彻底放弃激光雷达，来消灭上面那些“怕”。你是不是首先会问：纯视觉受到这么多批评，靠谱吗？它哪里来的底气啊？ 小鹏P7上还是激光雷达呢——到G7，这是减配了？ 不是！这是行业正在从电动全面转向智能AI体系的一个信号。 车端部署了3颗图灵芯片，这是小鹏自研的，2200TOPS算力，已经超过特斯拉HW4.0，领先行业了。而且不是只有华为才有芯片了，小鹏也有自己的芯片了，这是一种趋势，蔚来，比亚迪，包括小米以后都会搭载自己的芯片。当然，算力也不是“数字竞赛”，而是为自家的端到端AI架构服务，比如小鹏，就是支撑它的VLA（视觉定位增强）和VLM（语言模型）的实时推理。 特斯拉的纯视觉，虽然在全球数据驱动上很领先，但，小鹏的VLA+VLM无论定位精度和交互透明度都完胜FSD。相当于“纯视觉+AI增强”，或者FSD的中国特供加强版。 比如高楼大夏丛林中北斗信号不准？隧道里定位总飘移？G7说：老子自己认路记路！VLA（视觉定位增强）像极了老司机认电线杆子找胡同。 这本质是小鹏对高精地图的不信任。因此最后选择了“实时建图+Ai泛化”的轻量化方案。 而华为尚未完全脱离高精地图的，虽然已经通过“上帝视角”、动态地图和AI仿真大幅降低了依赖。它的路线已然是：用地图保安全，用算法拓边界。与小鹏的无图激进派和特斯拉的视觉原教派形成鲜明对比。 所以，如果在农村道路山区荒郊道路这种无图地区，小鹏G7在适应性上肯定比华为ADS更灵活。 再来说说交互透明度和友好。小鹏G7的VLM（语言模型）：刹车时会主动解释——“刚才有大妈闯红灯，不是我怂！”路怒症司机瞬间破防，转怒为笑。 最后，无法回避的质疑：极端场景下，纯视觉的边界在哪里？ 特斯拉在年底要发布的HW5.0 据说也要用毫米波雷达了。那么，小鹏和特斯拉这种纯视觉+毫米波雷达+超强算法算力相比华为的激光雷达+4D毫米波雷达，哪个更安全？小鹏G7的算力能补足激光雷达的差距吗？ 一句话，在识别精准度上，激光雷达一定更好使。算力再高，能优化决策，但无法完全替代硬件短板。因为激光雷达的点云能提供更多细节，穿透力强，能直接测距，暴雨、逆光等极端环境也很稳定，而暴雨中摄像头会被煳住，算力再高也看不清。华为的激光雷达，是依靠物理保障，小鹏G7的AI大模型预测风险，是用概率来弥补。万一，那剩下的1%。。。。。。