马来西亚的民族结构相对复杂。马来西亚可以分成东西两部，西马在马来半岛南部，东马在婆罗洲上。马来西亚以黄种人为主体，现代马来人是马来西亚的最大民族和西马的主体民族。有趣的是，中南半岛其他国家目前居于统治地位的黄种人，历史上都是从中国南部某个地方南下的，包括越南的京族、泰国老挝的傣泰民族、柬埔寨的高棉人、缅甸的缅族，但是现代马来人却是从印尼苏门答腊岛北上的，这与越南中南部已经灭亡的占城国类似，至于马来人先民是怎样从苏门答腊冒出来的，那就不好说了。马来人有广义和狭义之分，说马来语族语言的东南亚人都可以视同广义的马来人，但狭义的马来人专指现代马来人。马来西亚还有很多原住民，生活在西马的山地和东马，包括西马的原始马来人，是早于现代马来人来到西马的非穆斯林族群；西马的塞芒人，可能是东南亚沿海地区最早的居民棕种人的后裔，但因地理隔绝，基因突变，现在变成矮黑人；西马的赛诺伊人，是马来人与棕种人的混血族群；东马的卡达山-杜顺人、伊班人等婆罗洲土著，是东马最大的群体。现代马来人与原住民，在马来西亚有特殊法律地位。此外，马来西亚还有规模庞大的华裔、印度裔及混血族群。