特斯拉无人出租车开城，为什么头顶激光雷达？

图1似乎与特斯拉fsd不需要激光雷达不需要高精地图的一贯形象不符，这到底是在做什么呢？

答案是：特斯拉在开通FSD前，会使用LiDAR作为“地面真相”（ground truth）工具，来验证和校准视觉系统的深度感知和距离测量，用于与摄像头生成的估计数据进行比较，从而识别视觉系统的误差，并通过这些数据训练AI模型，提高其在各种场景各种条件下的表现。

还有些国家监管层面（如某些欧洲市场）要求，开通FSD前，需要有额外传感器验证，以获得批准，即使最终车辆不使用LiDAR。

例如，2025年6月，特斯拉在意大利罗马和荷兰进行监督测试，以符合欧盟DCAS Phase 3豁免规定。

而无人出租车，对AI模型的精度要求更高，因

此基于谨慎原则，特斯拉在开通一个运营区域之前，一般都会再用验证车去采集一次真值，以确定该区域适不适合开通无人出租车

验证通过后，特斯拉每辆运营的车上，是不需要激光雷达与高精地图的

这种验证车，与L4公司依赖激光雷达与高精地图，有本质区别：L4公司高度依赖预先创建的厘米级精度高精地图，每辆运营的车上也要用激光雷达与高精地图，只能在已经创建高精地图的区域里运营

就像拐杖，腿脚方便的人，也可以拿拐杖来怼一怼水里，试一下深浅，验证一下，看一下自己能不能够走过去。

但是腿脚不方便的人，有的必须得拄着拐杖才能够走路

特斯拉fsd特斯拉人工智能