第三期蔚来世界模型有问必答来啦～

信息量还是有点大的。

其实很多朋友问，怎么去理解蔚来的世界模型，跟其他厂家的VLA，端到端有什么不一样？

实际上，蔚来世界模型的核心优势，在于其致力于赋予汽车类似人类的“时空认知能力”。

现有的智能驾驶系统虽然能够通过大量数据进行驱动，但在面对复杂多变的环境时，往往缺乏像人类大脑那样对未来进行想象和推演的能力。

通俗的说，是面对复杂环境被动作出反应～但蔚来世界模型的主动性显然更强。

首先，在空间理解上，通过生成式模型重构传感器信息，实现更泛化的环境感知；其次，在时间理解上，通过自回归模型建模长时序动态，精准预测未来变化；最后，在数据利用上，通过自监督学习，摆脱了对海量人工标注的依赖。

这些能力赋予了车辆强大的认知、理解和推理能力，尤其在处理小路、窄路、人车混行等复杂场景时，其动态博弈和预测能力表现突出，让智能驾驶真正从“被动反应”迈向“主动预判”。

需要强调的是，同时在Orin-X平台和自研的神玑NX9031平台上并行开发全新的世界模型，比想象中难太多了。

这在历史上是没有经验的。

得益于高效率自主搭建工具链与工程体系，蔚来采用渐进式软件迁移的策略，进行双平台快速验证和突破。

在某种程度上而言，蔚来自研芯片背后更重要的意义正是从零开始搭建了芯片背后的工具链和工程体系。

这也是英伟达在辅助驾驶领域形成垄断的最高壁垒，最近，英伟达因为“后门”问题被有关部门请喝茶。

从这个角度看，蔚来自研芯片的含金量还在进一步提升。

以蔚来为基础，至少车规级芯片不会再成为英伟达卡脖子的存在。