特斯拉为提高Autopilot的安全性，将实施总计203.1220万辆的召回。目标车辆为2012~2023年型Model S、2016~2023年型Model X、2017~2023年型Model 3、2020~2023年型Model Y。 美国道路交通安全局（以下简称NHTSA）从2021年开始对特斯拉的Autopilot技术进行调查，并在安全召回报告中得出结论称：“这不足以防止司机误用该功能。” 特斯拉也对Autopilot召回表示：“在Autopilot工作的特定情况下，功能控制的可见性和范围可能不足以防止误用SAE Level 2高级驾驶员支持功能。”特斯拉将发布无线软件更新（OTA）来解决这个问题。 更新包括对Autopilot的附加控制和警告功能，附加控制功能包括提高用户界面中视觉警告的可见性、简化Autopilot的操作和关闭、启用Autopilot时的进一步确认等。
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