普通的转弯、直行对现在的城区领航来说,成功率都比较高。我们挑选出了一个比较难的地道口,考查九台车的差距。我们九台车需要直行穿过一个红绿灯大路口,找到对面的武宁路地道口。这里路口很大、分岔很多,而且武宁路地道口还是往下延伸的,很不明显,极其容易错误开到旁边的地面直行车道。这里考察车辆在行驶时和其它车的博弈能力,对路口的识别能力以及面对多路口场景时的路径规划能力。最后九车只有三台车成功通行。AutoLab大V聊车

普通的转弯、直行对现在的城区领航来说,成功率都比较高。我们挑选出了一个比较难的地道口,考查九台车的差距。我们九台车需要直行穿过一个红绿灯大路口,找到对面的武宁路地道口。这里路口很大、分岔很多,而且武宁路地道口还是往下延伸的,很不明显,极其容易错误开到旁边的地面直行车道。这里考察车辆在行驶时和其它车的博弈能力,对路口的识别能力以及面对多路口场景时的路径规划能力。最后九车只有三台车成功通行。AutoLab大V聊车

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