模型化之后，一些原本规控很难做好的问题可能迎刃而解。但反过来，一些对于规控很简单

海雪看汽车 2025-12-14 13:52:40

模型化之后，一些原本规控很难做好的问题可能迎刃而解。但反过来，一些对于规控很简单的事情，模型却有可能怎么训都不尽如人意。。。目前的智驾就是这么个情况。把不同维度的难点都解决，才会真正好用。

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