价值投资日志$亚普股份(SH603013)$12月26日【工业和信息化部人形机

价值投资日志 $亚普股份(SH603013)$12月26日【工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立】亚普股份再推荐，重视旋变！目前T机器人V3技术变化重要方向：旋变！旋变是一种高精度角度传感器，通过电磁感应原理测量转子的绝对位置，替代磁编码器。优点1）高精度与可靠性旋变分辨率可达16位以上（0.005°精度），且无接触式设计，寿命远超光电编码器，适合工业机器人长期高负荷运行。抗干扰性强，不受灰尘、油污、磁场干扰，适用于焊接、喷涂等恶劣环境。2）绝对位置检测断电后仍能记忆转子位置，避免机器人重启时需重新校准，提升生产效率。3）动态响应快信号延迟低于1ms，满足高速协作机器人（如SC­A­RA）对实时性的严苛要求。用量：Gen3当前使用6个旋变器，后续预计上半身均切换为旋双编码器，旋变用量12-14个；长期展望旋变用量有望达25-30个（下半身部分切换）；价值量：旋变器ASP150元，预计用量150*14=2100元，长期展望ASP=100（假设降本）*30=3000元供应链：25Q3开始对接国内企业赢双（亚普股份子公司）、代尔塔（未上市企业）；其中赢双24年对接T、25年8-9月拿到图纸、9.20进入三方测试、10月中下旬进入T测试、11月在A样测试阶段（单件功能测试）、预计12月B样测试（系统功能测试）、26年进入C样（小批量测试）并正式落地Gen3。目前赢双二次送样。展望：在测试旋变器+IMU算法来替代基于坐标系的物理传感器方案（减少多维力传感器用量），25M10进入测试，目标替代6个关节传感器（肩+腰+胯）；亚普空间测算：主业26年7e，140e市值；旋变器：100万台*3000元*20%净利率*50%份额=3e净利润，按照PE30X=90e市值增量，看230e市值。