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我妈妈6年前和我爸生气离家出走了, 据我们调查, 这6年她和一个20几岁的小伙子

我妈妈6年前和我爸生气离家出走了, 据我们调查, 这6年她和一个20几岁的小伙子同居了5年,我妈妈现在要回来!我该怎么办?