神鹰-400火箭炮载车后上部是一个大架，呈“井”字形布局。大架上可以在其左右各放置一个四联装发射模块，

在发射完毕需要重新装填时可以自动解锁或者锁定，利于快速再装填作业。

神鹰-400火箭炮发射车平台为万山特种车辆（WS2400型），既可以在高速公路上向预定发射阵地机动，

也可以进行越障、涉水、爬坡等野外作业，还能够在各种不良路况和沙漠、雪地上行军。

车型采用德国采埃孚技术制造的柴油发动机、液力变扭器和变速器，全轮驱动，具有良好的动力性和越野性能。