人工智能，让机器人有感觉！ 想象一下，坐在桌子旁，伸手去拿你早上的一杯咖啡。你不会三思而后行，你看到杯子，你感觉到它的距离，当你的手指碰到它的时候，你会立即调整你的抓握。多种感官，视觉、触觉，甚至平衡无缝地协同工作，指导这个看似简单的动作。对人类来说，这是轻而易举的。然而，对于机器来说，这是一个巨大的挑战。 在人工智能（AI）和机器人技术领域，复制类人感知是最难的技术前沿。机器人可以透过摄像头看东西，它们可以以机械精度移动，但像人类那样整合感官，尤其是关键的触觉，在很大程度上技术仍然遥不可及。直到现在。 当机器人学会结合视觉和触觉时，一个国际研究小组开发了一种新方法，允许机器人系统在操纵物体时整合视觉和触觉信息。这标志着物理人工智能的重大转变，机器人不仅可以“看到”，还可以“感受”他们的环境，实时自适应地做出反应。 与几乎完全依赖相机和图像识别的传统基于视觉的系统不同，这种多模式方法将视觉与触觉融合在一起。通过这样做，机器人可以更多地了解物体的纹理、形状和可用性，这些品质很难仅从视觉上判断。结果如何？在执行复杂任务时，成功率显著提高，使机器更接近于像人类一样直观地移动和与世界互动。 以人类运动为基础，为了让机器人更像人类一样灵巧，研究人员长期以来一直转向机器学习。通过分析和学习人类的运动模式，机器人可以开始模仿我们执行日常任务的能力，烹饪、清洁、组织，甚至协助医疗保健。 一个关键的例子是斯坦福大学开发的ALOHA（双手动遥操作的低成本开源硬件系统）。该系统支持双臂机器人的远程操作和学习，使其价格实惠，适用于不同目的。它的硬件和软件都是开源的，为世界各地的研究人员提供了进一步创新的基础。 但像ALOHA这样的系统仍然面临着一个明显的局限性：它们几乎完全依赖于视觉信息。愿景是强大的，但它可能会产生误导或不足。考虑一下维可牢尼龙搭扣——如果没有触觉，几乎不可能区分它的正面和背面。拉链、织物或任何纹理定义功能的物体也是如此。人类通过触摸立即识别出这些差异，但没有触觉输入的机器人只能猜测。 为了应对这一挑战，技术人员创建了一个将触觉感知与视觉处理相结合的系统，不仅可以看到物体，还可以感觉到它们，解释肉眼看不见的纹理和材料属性。研究人员应用了视觉触觉转换技术，这是一种旨在同时整合和解释多个感官流的人工智能模型。这使得机器人能够以纯粹基于视觉的系统无法实现的方式调整其运动。 当在需要精细触觉判断的任务上进行测试时，例如处理拉链，机器人表现出了非凡的适应性。它可以区分前后，识别粘性，并相应地调整抓握。这些结果突显了多模态物理人工智能在解决仅凭视觉无法解决的现实世界问题方面的前景。人工智能，让机器人有感觉！人工智能 ai智能机器人 智能机器人
