毫不掩饰的说，我最近最想体验的辅助驾驶方案就是地平线HSD，可惜最近因为种种原因错过了“HSD先锋体验日”的活动，我跟几位体验过HSD的媒体老师们深度交流了下，他们跟我分享了一些体验感受
一段式端到端+强化学习
真正的一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持超低时延、防御驾驶、横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。通过强化学习，HSD系统在世界模型中实现自我探索与交互，增强场景理解与推理能力，展现出堪比DeepSeek-R1的效应能力
再加上地平线征程6P计算方案560TOPS算力的强悍基座支撑，软硬协同，让HSD成为“体验类人、用户信任”的辅助驾驶天花板产品
以上，都是官方资料里提到的
实际体验如何呢？
系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向控车能力丝滑，这是很多媒体老师给出的评价
系统低时延：比如遇到临时施工时，无需停顿果断决策，对死车绕行决策果断，绕行能力极强；红绿灯启停响应几乎达到毫秒级；面对鬼探头、极限cut-in等突发场景时，系统反应迅捷；在复杂路口、环岛等，认路精准、选路通行效率高、执行快速。博弈能力极强，称得上是目前辅助驾驶的博弈之王了
防御性驾驶能力强：采用类人思考，提前预判风险。在各种路口的视觉盲区场景，可以主动降速，跟人类司机一样先观察再通行；在小路、窄道、拥堵路口等动态交互场景中，智能调节车速，实现及时避让
横纵向控车能力丝滑：丝滑的控车能力，启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷，行云流水般的动作，给足安心感和驾乘的舒适感受
而且，HSD展现出了超惊艳的持续自我进化能力。通过强化学习在世界模型中实现自我探索与交互，HSD增强了场景理解与推理能力，可以更好地自主应对极端场景。例如，当可变的潮汐车道突然由直行变为掉头车道时，系统可瞬间理解变化并驶入正确车道；在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行
全球首款搭载地平线征程6P及HSD城区辅助驾驶系统的车型，星途ET5将于2025年11月正式上市，希望能够尽快体验到
HSD一段式端到端体验
