自动驾驶中常提的ToF是个啥 自动驾驶里常说的ToF，全名是Time-of-Flight，也就是“飞行时间测距”。简单来说，就是发射一束光，等光从物体反射回来，传感器根据接收到的信号判断物体和传感器的距离。 ToF输出的是真实“距离”，不是图像推理的估计值，所以很可靠。它常被用在能输出“深度图”的相机或单点/点阵测距器上。系统拿到深度图数据，不用复杂推断就能知道物体远近。 ToF实现方式多样。一种是连续调制光源，测返回光和发射光的相位差来推算距离，常用于近中距离需高帧率深度图的场景；另一种是发短脉冲，直接记录。而且相比结构光技术，它设计更灵活，能适应不同范围和精度要求。
自动驾驶中常提的ToF是个啥自动驾驶里常说的ToF，全名是Time-of-Fl
多彩原野
2025-10-04 14:40:30
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