人形机器人减速器突围，中国企业如何筑牢产业链根基？当人形机器人成为科技竞赛的新焦

人形机器人减速器突围，中国企业如何筑牢产业链根基？当人形机器人成为科技竞赛的新焦点，减速器作为“关节心脏”的国产化进程正全面提速——从原材料到生产制造，中国企业已构建起全链条布局，在谐波、RV减速器两大核心品类上实现技术突破。原材料端的企业为减速器筑牢基础：宝钢股份的高附加值碳钢薄板，成为减速器齿轮的核心基材；金发科技的PEEK聚合技术，让减速器的耐磨部件性能提升40%；创新新材的高端铝合金、宝武镁业的镁合金，实现减速器轻量化设计，而五洲新春作为全球前五的轴承制造商，其柔性轴承已配套谐波减速器量产。生产制造环节的突破更具标志性：绿的谐波的高端谐波减速器性能追平日系，在协作机器人领域市占率超60%；双环传动作为国内RV减速器龙头，齿轮散件供应全球，产品已配套特斯拉Optimus原型机；中大力德实现行星、RV、谐波减速器全品类布局，覆盖人形机器人不同关节需求；斯菱股份的谐波减速器也进入量产筹备阶段，行业产能持续释放。2025年全球人形机器人减速器市场规模突破50亿元，而中国企业从材料到制造的自主化，让减速器国产化率从30%跃升至75%。当绿的谐波、双环传动的产品融入人形机器人产业链，中国不仅掌握了减速器的核心制造能力，更为人形机器人的规模化落地铺平了道路。