满屏都是蓝山的VLA宣传，有的“车评人”连VLA几个字母都说不利索，所以什么是VLA，为啥大家都逐渐从VLA转向VLA+世界模型了？ 首先，什么是VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型？VLA模型是一种端到端的多模态神经网络架构，直接将视觉输入（如摄像头图像或视频）与自然语言指令融合，输出机器人或车辆可执行的动作序列（如关节角度、轨迹点、控制信号等）。其目标是实现“看懂—听懂—动手”的一体化闭环，强调语义理解与人机交互。 然后，什么是世界模型？世界大模型致力于构建一个内部的“虚拟世界”，通过学习物理规律、因果关系和时空演化机制，在不依赖外部指令的情况下模拟环境未来状态，并据此做出决策。其核心是“预测—推理—规划”，目标是让AI具备类似人类的“物理直觉”和长期推演能力。 目前业界已普遍认识到，单一模型难以满足通用具身智能的全部需求。因此，融合路线成为主流 1. 地平线提出“VLA with World Model”分阶段演进：短期用VLA优化体验，长期引入世界模型提升泛化 2. 小米汽车同时投入VLA与世界模型，前者提升逻辑推理与解释能力，后者提供高保真仿真训练素材 3. 小鹏VLA 2.0虽保留名称，但已弱化语言主导地位，将语言降级为与视觉并行的输入源，向世界模型的高带宽认知靠拢 4. 理想汽车也在 VLA 的基础上，积极引入并融合“世界模型”（World Model）技术，形成一种“VLA + 世界模型”的混合架构
