最近体验了一下地平线HSD辅助驾驶系统，说实话之前听说过HSD能力很强，我带着很

最近体验了一下地平线HSD辅助驾驶系统，说实话之前听说过HSD能力很强，我带着很高的预期和挑刺的心理，在杭州周末的景区周边跑了1个小时，走街串巷专挑复杂场景，最后的感受讲真的就两个字太「惊喜」了！

首先，基础控车能力很强，拥堵路况跟车加减速柔和，面对红灯可以实现速度从10到1的无感刹停，变道时候也是像老司机一样，根据前后车距离、实时速度、车道宽度，精准匹配转向角度，无论是司机还是乘客在车上体感非常舒适，真一段式端到端的丝滑低时延体现的非常明显。

其次，兼顾通行效率和安心感，这点在无保护右转场景体现的最明显，边避让正常通行的行人、电瓶车，边一点一点往前蹭，视野内无障碍时立刻柔和提速通过，这点是我目前体验过的所有辅助驾驶系统里，表现最好的。

最后就是面对极端和复杂路况，处理也很恰当。比如拥堵路况下变道插入车队的时机和能力，施工路况车道被占，借道通行，同时避让行人和车辆。还有一点值得夸的，HSD在看到斑马线有行人时，会根据行人速度和位置，柔和减速比如从50降到20，礼让行人之后立即提速通过，这个场景很多辅助驾驶系统根本不提前减速，这时候你不敢赌要么提前接管，要么接近斑马线给一脚急刹，但HSD处理得相当柔和。

综合体验下来，我只能说地平线HSD真的太强了，如果特斯拉FSD在国内拥有美国算法能力，我想也就是这个水平了。

目前，地平线已经把征程 6P 芯片和 HSD 辅助驾驶系统真量产上车了，首搭车型为星途ET5，该车将于今年11月份上市，相信大家不久后就可以体验到。

地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车

地平线HSD量产上车

爆款车背后的智驾大脑