上周末去西湖边儿上，体验了地平线HSD量产上车 ，试驾车型虽然带激光雷达，但搭载的是HDS 600视觉方案。先说结论：HSD一段式端到端体验 可以做到第一梯队的表现，我们都知道一段式端到端架构的优势，在于“感知 - 决策 - 控制” 的直接映射，可以达到类似人类老司机的平顺操控。HSD在量产车上给我的感受亦是如此，体感平稳顺滑，过弯、跟车时没有明显顿挫，系统决策也很果断，不会出现路口车道选择犹豫的情况。同时兼顾预防性安全驾驶，遇到不守规矩的加塞车辆能够及时反应规避，我可以清晰感受到HSD在杭州西湖复杂路况下的决策逻辑。值得一提的是，杭州这边的道路有些本地特点，比如可变车道（直行左转可切换），有的左转车道在最右侧，我观察了一下基本每个路口HSD都会提前识别正确的车道，在SR界面上也会标出可变车道的字样。相比六月份在美国试驾FSD V13.2.9，目前这一版HSD没那么激进，相对更保守稳健一些，这也符合目前我们对辅助驾驶的期望。试驾结束后还听了本诺老师的大师工作坊播客，受益匪浅。这是我第一次试驾地平线HSD，体验还是非常超出预期的，正如我开头给出的第一梯队结论，后续大家在买车时，如果发现某款车搭载包括地平线在内的不同辅助驾驶方案，我也会更推荐您多试驾一下HSD的车型版本。
