2025地平线技术生态大会 轻舟智航的内容就一句话：轻舟基于单征程6M的城市NOA方案即将量产上车。这句话的含金量只有在智驾行业的人才能理解，这几乎是打破了城市NOA算力的下限，直接从单Orin X或者Orin Y的200TOPS下降到一颗征程J6M芯片的128TOPS，成本上更是大幅下降，意味着10万元新能源车可能也有城市NOA了。轻舟的解释里面提到了，这是行业首个基于单征程6M、实现安全可解释端到端城市NOA，在1280TOPS上实现了类比256TOPS的智驾体验，而且安全性上几乎无差别。之所以轻舟能够完成单征程6M的城市NOA，主要是得到了地平线的帮助，在技术层面主要是对模型进行了定制化升级，包括网络结构优化，量化优化、自定义算子，同时也对工具链优化，包括调度优先级优化、编译加速、性能分析工具优化；此外就是底层软件升级，对算子编排系统稳定性优化。按照轻舟的说法，他们仅用了两周就完成了基于征程6范安得全栈功能开发与实车部署，刷新了业界的记录。现在轻舟有三个智驾方案：乘风AIR是高速NOA标准版，用80TOPS算力和7个摄像头实现高速NOA和记忆行车；乘风PRO方案就是1280TOPS的征程6M方案，11个摄像头，或者再多加一个激光雷达，可以实现普惠型城市NOA；乘风MAX则是城市NOA进阶版，用征程JP的500+TOPS和 11个摄像头+1个激光雷达实现极致城市NOA。至此，轻舟的智驾方案可以实现覆盖8万级到30万级车型。而单颗征程6M的城市NOA方案大概首先在理想L车型的Pro版上车，之后启源Q07也是类似方案。汽场全开大v聊车
