哈尔滨新光光电科技股份有限公司研发的XG-VINS-B型视觉惯性与卫星组合导航系统，集成了国产陀螺加速度计、红外成像、激光测距及卫星接收机等部件，采用一体化封装，并内置公司先进的视觉、惯性及卫星组合导航算法。该系统能提供最高200Hz的高精度位置与姿态信息，在卫星信号拒止条件下可实现超长航时的高精度自主导航，其技术特点包括视觉/惯性/GNSS组合导航、全程卫星拒止条件下自主运行、无需地图装订或特殊航迹规划保障、实现100%全国产化，并内置自主知识产权的视觉里程计、视觉测速DVL以及多模组合可信导航算法与软件。该系统适应宽温、振动及冲击等严苛环境，并可与其他机载惯性导航系统协同工作，主要应用于长航时无人机及各类飞行器。其技术参数为：航向精度1.0°（RMS），姿态精度0.5°（RMS），在无云遮挡且视觉工作高度300-5000米条件下水平定位精度不大于300米（CEP），云遮挡时依赖GNSS或与机载其他INS协同定位，定高精度30米（RMS），速度精度0.3米/秒（RMS），最大飞行速度100米/秒，导航数据输出频率200Hz。物理特性方面，尺寸（不含连接器）为150毫米（长）×150毫米（宽）×140毫米（高），重量2.0公斤，供电为24VDC额定（范围12V–32V），功耗小于60W，防护等级IP65，工作温度-40°C至+60°C，存储温度-40°C至+85°C，可承受15g（11ms半正弦）冲击与20–2000Hz（6.06g）振动。接口提供2路可配置的RS422串口（传输速率9600-921600bps），并可拓展CAN、1553B、USB及网口等接口。
