上汽通用回应智驾争议 恭喜M家又又又拿下了大客户—别克高端新能源品牌车型至境L7！聊一聊这其中Momenta的看家本领，Momenta R6飞轮大模型，这是一款性能出色的智能驾驶模型，具有以下亮点：
1️⃣强化学习与闭环训练：R6飞轮大模型引入了闭环训练机制，基于强化学习，在由大量真实数据构建的模拟环境中不断探索新的驾驶行为，通过“成功就奖励，失败就惩罚”的方式，从成功和失败中不断汲取经验，持续快速成长，处理极端场景的能力大幅提升。
2️⃣端到端控制：能实现一段式端到端控制，从摄像头识别到方向盘转向，全程由AI直接决策，反应速度比人类快3倍。在上海陆家嘴复杂路口，其“博弈通过率”比特斯拉FSD高40%。
3️⃣强大的感知与应对能力：凭借大量的数据积累，如7000万黄金数据和30亿+公里实战数据，R6面对加塞、鬼探头、盲区遮挡等复杂路况，都能精准预判，做出聪明决策。在实测场景中，车辆突遇加塞时能够稳稳刹停，绿化带遮挡视线时也能精确识别“鬼探头”。
4️⃣无图技术与全球通用性：Momenta R6飞轮大模型摆脱了对高精地图的依赖，不管是复杂的重庆立交桥还是偏远的新疆戈壁滩，都能实时生成道路模型，精准识别临时施工的围挡等，其解决方案已在全球多个市场落地，实现了“全球都能开”的目标。
5️⃣成本优势：R6飞轮大模型的单车算力成本只有特斯拉的1/12，5000元的方案比华为ADS 3.0便宜70%，让10万元级车型也能用上L3级智驾，具有较高的性价比。
