🔻看到一个有意思的思路：
🔻既然越野车对角线打滑脱困比较困难，那就直接把四个车轮按对角线成组驱动，每条对角线由独立的电机驱动装置控制，并配有专属差速器 + 机械式差速锁。
1️⃣正常行驶：两条对角线都工作，差速器允许转弯时内外轮转速不同。
2️⃣某车轮打滑（如左前轮）：
系统自动关闭该对角线的驱动装置（左前+右后停止输出）；
另一条对角线（右前+左后）继续工作 → 车还能走，且不影响转向。
3️⃣车轮悬空时（如左前轮离地）：
启用机械差速锁，锁死对应差速器 → 动力全部传给着地的那个轮子，提升脱困能力。
🔻使用复合传动轴：一根空心轴套着一根实心轴，节省空间，分别传输两组动力。
汽场全开大v聊车
