自动驾驶各细分行业龙头有：1.车载摄像头：联创电子（ADAS镜头市占率约18%）；韦尔股份（车载CIS全球市占率领先）2.激光雷达：禾赛科技（全球龙头，2025年出货量超50万台）；速腾聚创（2024年市占率33.5%）；光库科技（车规级1550nm光源市占率超50%）3.高精地图/定位：四维图新（高精地图龙头）；华测导航（车规级定位模块市占率领先）4.超声波雷达：豪恩汽电（国内市占率13.86%，APA泊车雷达超46%）5.域控制器：德赛西威（市占率超35%，L2-L4全栈，绑定理想、小鹏）；经纬恒润（市占率约15%，适配华为智驾）6.智驾芯片：地平线（国内市占率30%，征程6P算力560TOPS）；国际：英伟达、高通7.操作系统/算法：中科创达（智驾OS市占率40%，全栈方案）；均胜电子（舱驾融合市占率约18%）8.线控制动：伯特利（WCBS市占率超20%，适配L2+-L4）9.线控转向：浙江世宝（智能转向龙头，配套多家自主与新势力）10.电子油门：宁波高发（2023年乘用车电子油门踏板市占率26%）11.整车：小鹏汽车（全栈自研XNGP）；理想汽车（城市NOA落地快）；比亚迪（自研智驾+供应链整合）11.解决方案：百度（Apollo平台）；华为（高阶智驾方案，问界搭载）
